说明了一种容器用的检验载运器,该检验载运器设置有用于支承容器的转盘和用于转盘的直接驱动器。为了以更通用的方式构成这样的检验载运器,提议直接驱动器被形成为具有空心轴的伺服电动机。
1.一种容器(2)用的检验载运器(4),所述检验载运器(4)具有用于支承所述容器(2)的转盘(5a)和用于所述转盘(5a)的直接驱动器(6),其特征在于,所述直接驱动器(6)被形成为具有空心轴的伺服电动机。
2.根据权利要求1所述的检验载运器,其特征在于,所述直接驱动器(6)被形成为转矩电动机。
3.根据权利要求1或2所述的检验载运器,其特征在于,所述直接驱动器(6)的转子(5)被形成为转盘(5a)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检验载运器,其特征在于,所述转盘(5a)设置有至少一个检验开口(10),所述检验开口(10)设置于由所述转盘(5a)支承的所述容器(2)的底部区域。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的检验载运器,其特征在于,所述转子(5)设置有侧壁(5b),所述直接驱动器(6)的永久磁体(7)配置于所述侧壁(5b)。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的检验载运器,其特征在于,所述转子具有用来配置检验元件(11)的内部。
7.一种容器(2)用的处理装置(1),其配备有多个根据权利要求1至6中的任一项的检验载运器(4)。技术领域
本发明涉及容器用的检验载运器,所述检验载运器具有用于支承容器的转盘和用于转盘的直接驱动器。
背景技术
例如从容器检验技术已知这种检验载运器。在制造以及进一步处理(灌装、清洗等)的过程中,例如为了查看容器的清洗或灌装状态,容器的检验是必要的。为此目的,使用以合适的方式将容器呈现给(present)检验装置或者呈现给检验装置的元件的检验载运器。因为许多检验方法均要求使容器转动并且将容器定位,转盘(rotaryxa0plate)常用于支承容器,从而在检验站设置这些转盘,并且优选地在用于呈现容器的转盘以转动的方式被驱动的同时由输送装置驱动容器使其经过检验站。沿转台或圆盘传送带(carousel)的圆周安装多个这种已知的检验载运器,而转台或圆盘传动带绕着垂直轴线转动,从而容器被驱动经过永久性安置的检验装置。因此转盘同样以绕着垂直轴线转动的方式被驱动,在已知的装置的情况下该驱动由配置在转盘下方的直接驱动器产生,该直接驱动器无需任何齿轮箱,因此相对紧凑、轻便并且比较经济,其结果是各检验载运器设置有其自身的直接驱动器。直接驱动器的电动机配置在转盘的下方,使得电动机轴以竖直向上姿态运行并且被支撑在转台中。转盘安装于电动机轴的上面侧。在另一实施方式中,描述了所谓的外转子电动机,其转子被形成为转盘并且基本上为碗形或钟形,而定子居中地配置于转子的内部。虽然此发展能够用于许多检验情况,但是如果容器的底部必须被照亮或者必须用传感器扫描,那么此发展是不起作用的。
发明内容
通过提供为底部提供通道的适于普遍使用的检验载运器的目的而形成本发明的基础。借助于如下特征的用于容器的检验载运器来实现该目的:一种容器用的检验载运器,所述检验载运器具有用于支承所述容器的转盘和用于所述转盘的直接驱动器,其特征在于,所述直接驱动器被形成为具有空心轴的伺服电动机。归因于根据本发明的发展,以简单设计的方式创造出的通用的检验载运器利用了转盘的设计与成本方面的优势,而且可用于需要通向容器底部的检验。通过使用具有空心轴的直接驱动器,能够经由空心轴实现通向底部。本发明的有利的进一步发展能够从以下方案推导出。优化用于很高转矩的驱动器的转矩电动机在设计的简化以及经济成本方面很有意义,而关于其他优点,特别是空心轴,该转矩电动机代表了用于根据本发明的目的的非常合适的直接驱动器。因此转子可以直接起到转盘的作用,在该转盘上,在容器的底部区域设置有至少一个检验开口。转子设置有侧壁,直接驱动器的永久磁体配置于所述侧壁。此外,检验元件,即,例如发光装置或其他发送器或接收器,也可以位于转子的内部。根据本发明的检验载运器特别地适用于同时保持多个容器并且还同时检验这些容器的处理装置。
附图说明
下面使用附图更详细地直接说明本发明的一个实施方式。所示为:图1以局部剖视表示法示出具有根据本发明的检验载运器的容器用的处理装置,和图2是以放大表示法示出根据本发明的检验载运器的立体图。
具体实施方式
图1示出用于处理容器2的装置1,此处用瓶表示容器,该装置形成为圆盘传送带或转盘,并且该装置具有以转动的方式绕着垂直轴线1’被驱动的承载件3。该承载件3可以形成为单个承载臂或形成为转台。与通常情况一样,在承载件上设置多个检验载运器4,该检验载运器4配置于承载件3上或者配置于承载件3的周围。在图1中仅可看出这些检验载运器4中的一个,由此,在图2中更详细地示出了检验载运器4。检验载运器4包含转盘5a,该转盘5a适用于待检验的容器2并且可选地有助于对容器2进行定位和保持。优选地,该转盘5a形成为直接驱动器6的转子5。为此目的,转子5形成为碗形或钟形,并且优选地,转子5包含从转盘5a向下突出的环形凸缘5b,在该环形凸缘5b中设置有永久磁体7。位于永久磁体7的相对侧的是定子9的线圈8,该定子9同样绕着转子5环形配置。作为选择,也可以在转子5上配置定心环(未示出),由此优选地,能够快速地更换定心环,使得如果发生磨损、形式变化等能够尽可能避免对电动机的拆卸,从而总的处理得以简化。在转盘5a和转子5的至少一个位置处设置有检验开口10,该检验开口10优选地设置于用于容器2的底部的中央并且转动轴线2’经过该检验开口10延伸。在优选的实施方式中(图2),直接驱动器6形成为具有空心轴的转矩电动机,该转矩电动机被构造成由同心环、即内转子环和外定子环制成的结构。如果容器2的外径处的外定子环的内径和定子环的上下指向的轴向长度被形成为大于转子环的内径和轴向长度,那么该转子形成了完美的用于容器2的检验载运器。此外,转子环5a的内部还为这里示出为发光装置的检验元件11提供了理想的保护凹部。检验元件与检验开口10共线并且被指向容器2的底部2a。例如相机12等其他检验元件也可以随着承载件3绕着转动轴线1’转动而被驱动,或者可以将其他检验元件以静止的方式安装在处理装置1上,使得承载件3在此处驱动容器2。同时转盘也可以被驱动。前述装置可以用于例如对装满和密封的瓶进行异物检测的满瓶检验器。转矩电动机的另一优点在于如下事实:转矩电动机驱动其自身的用于转子定位和转动速度的信号发送器13,并且对转动速度与转子定位进行控制。以通过布线(总线系统)的惯常的方式或者以无线的方式(蓝牙或红外线等)处理直接驱动器6的协作。在所说明且图示的实施方式的变型中,可以使用任何适于作为单独驱动的具有空心轴的伺服电动机。而且转子也不必形成为转盘,作为代替可以将转子安装在这种转盘上。